还记得主营胶卷和相机的柯达吗？如今转型卖药了
2020 年真是一切都有可能，柯达公司今天宣布获得了美国政府 7.65 亿美元，约合 54 亿元的贷款，这笔钱将用于建设医疗药物工厂，柯达要转型为医药公司了。
来源：量子位,人在亦庄，手机却定位到了东北旺？,可能不是你的手机出了问题，而是遇到了GPS 信号欺骗。,
,那么，问题来了：,全靠传感器的自动驾驶系统，要是遇上了伪造 GPS 信号这种攻击手段，岂不是分分钟就被带沟里了？,
,实践才能出真知。百度 Apollo 的工程师最近决定，亲自调戏一把无人车，看看自动驾驶系统到底坚挺不坚挺。,用伪 GPS 信号调戏无人车,在移动互联网时代，通过伪造 GPS 信号对手机进行干扰，是一种常见的攻击手段，会导致手机出现定位偏移等情况，导航到错误的地点。,市面上主流的 GPS 欺骗方式是压制式欺骗，即整个干扰欺骗系统通过生成虚假的导航信号播发到用户端 GPS 接收机，使得用户端接收机获得错误信号，进而计算出错误的位置、速度等信息，以达到欺骗的目的。,这种方式会对自动驾驶车辆的运行造成干扰吗？,工程师们的具体实验设置是这样的：,实验一：在车内对自动驾驶系统发起 GPS 伪信号攻击,让自动驾驶车辆正常运行，车端 GPS 和手机 GPS 均处在正常状态。,
,车辆行驶过程中，使用 GPS 欺骗设备对车辆和手机的 GPS 模块同时进行攻击。,
,可以看到，在车内发起一段时间的攻击后，手机端的 GPS 已经 ” 上当受骗 “，完全偏离了实际位置。,
,不过，自动驾驶车辆并没有像手机那样 ” 一脸懵逼 “，一秒从亦庄被拐到了东北旺。,其 GPS 定位及路线规划均未受到影响，车辆继续安全行进。,看来，实验一，自动驾驶系统安全过关。,实验二：在车外对自动驾驶系统发起 GPS 伪信号攻击,车内不起作用，从车外干扰能奏效吗？,研究人员提前在车辆的行驶路线上设置了 GPS 伪信号干扰路段。,
,车辆经过干扰路段，手机 GPS 又被带跑偏了。,
,但自动驾驶系统依然坚挺，定位和路径规划还是没有受到影响。,也就是说，实验结果表明，无论在车内还是车外对自动驾驶系统发起 GPS 伪信号攻击时，自动驾驶车辆的定位及路径规划均未受干扰，不影响车辆正常安全行驶。,看来，通过 GPS 伪信号攻击，把自动驾驶车辆分分钟带沟里，是不存在的。,三重安全保障,实际上，对于 GPS 卫星来说，
7 年来首次！星巴克单季亏损超 7 亿美元 将永久关闭 400 间分店
由于新冠病毒大流行的影响，星巴克的门店销售额暴跌了 40%，致使星巴克在第三财政季度亏损超 7 亿美元，这也是星巴克 7 年来首次出现季度亏损。
它们会同时发送两种信号：民用 L1（1575.42MHz 波段）和军用 L2（1227.60MH 波段）等波段信号。,目前，自动驾驶车辆通常使用多模多频高精度 GNSS 接收机，能够同时接收 GPS L1 和 L2 信号，也可以接收中国北斗、俄罗斯格洛纳斯和欧盟伽利略等信号。,能做到不被伪 GPS 信号欺骗，Apollo 依靠的是三重安全保障。,
,第一层：算法保障,首先，基于缓存 GNSS 星历和当前系统时间，高精度 GNSS 接收机在热启动时能够对部分历史 GPS 欺骗信号进行快速分析与剔除，保证 GNSS 信号仅来自当前时段。,同时，车载多模多频高精度 GNSS 接收机，也接收中国北斗、俄罗斯格洛纳斯和欧盟伽利略等信号，基于冗余校验，对单 GPS 信号欺骗存在一定的抗欺骗能力。,然后，车端 GNSS 接收机在接收到 GNSS 基站差分数据后，内部定位引擎算法会完成基站数据和本地数据的比对、差分校正、定位计算，在经过一系列严格质量检查后，输出厘米级精度的位置输出。,第二层：多传感器交叉验证,其次，GPS（GNSS）位置仅仅是无人车的定位输入源之一。,当前 Apollo 定位系统基于 GNSS RTK、LiDAR、轮速计和 IMU 等，依靠多传感器融合，提升了定位系统的可用性。,
,同时，在传感器之间进行交叉验证，能够进一步剔除可能被欺骗的、错误的 GPS 位置输入，保障系统的完好性。,第三层：信息安全主、被动防护措施,最后，Apollo 自动驾驶系统在实际部署时，系统会搭载一套信息安全主、被动防护措施，能够通过分层防御提升网络攻击的门槛，同时系统将利用动态防御体系进行网络攻击监控并及时阻断。,这三层安全保障形成了自动驾驶汽车的纵深防御体系，从而提升自动驾驶算法的抗攻击性，增强了自动驾驶的安全级别。,Apollo 自动驾驶开发平台,目前，百度 Apollo 已经构建了独有的开源平台，开源代码量超过了 56 万行，是全球最大自动驾驶开发者社区。,百度 Apollo 表示，开源的目的，就在于与广大自动驾驶研究人员、开发者共同发现问题、解决问题，让自动驾驶系统更加坚固安全。,当然，对于更多普罗大众来说，没有比坐一坐更直观的了。,现在，百度 Apollo 已经在长沙开启了免费坐模式，想更早看见未来的样子，可以去长沙试试。,
腾讯收购搜狗，会给搜索市场带来变化吗？
2020 年 7 月 27 日晚间，搜狗公司宣布：其董事会已收到腾讯的初步非约束性提案。在这份提案中，腾讯拟以每普通股或每美国存托股份 ( ADS ) 9.00 美元的价格，现金收购搜狗包括 ADS 在内尚未被腾讯或其附属公司持有的所有剩余的流通中普通股。
