KeyPose：从立体图像估计透明物体3D姿态
不依赖于深度图像来估计透明物体的3D姿态是有可能的。
字幕组双语原文：机器人的兴起：洞察2020全球机器人市场【Part 1】
英语原文：The Rise of Robots: Insights Into the Global Robotics Market
翻译：雷锋字幕组（Icarus、）
2020年是科幻剧作家卡雷尔-卡佩克首次提出 “机器人 “一词的一百年。40年后，1961年，通用汽车公司安装了世界上第一个工业机器人，为自动化生产和可编程机器时代铺平了道路。
今天，全球工业机器人市场每年价值480亿美元，对机器人技术的需求正在快速增长。这是在第四次工业革命和数字技术进步的背景下，使机器人技术的使用更加民主化。
在本文中，我们分析了全球机器人市场的增长，确定了推动需求的主要趋势。在第一部分，我们探讨了数字技术的影响和 “先进 “机器人的出现。在第二部分中，我们分析了哪些行业正在推动对先进机器人的需求，并对供应链自动化进行了深入研究。在第三部分中，我们剖析了更广泛的机器人生态系统，确定了提供机器人硬件、软件和配件的主要市场参与者。
第一部分：更智能、更便宜、更快
新一代 “前沿 “的机器人的介绍
数字技术的发展，使机器人能够将物理自动化与机器视觉和智能相结合。因此，新品种的 “智能 “机器人正在扩大机器人自动化的使用范围，推动该技术进入新的应用和尚未渗透的市场。
50多年来，工业机器人一直被用于自动化的物理性、重复性任务，主要依靠其一致性和蛮力来产生价值。
这些 “传统 “机器人价格昂贵，能力不足，有效地限制了少数重工业的应用。然而，最新一代的 “高级 “机器人结合了完整的技术堆栈，将物理自动化与数字效率相结合。因此，”高级 “机器人能够产生传统机器人无法产生的价值。
云技术：如今出货的机器人中，有90%能够连接到云端，而2016年这一比例还不到50%。这有利于远程监控、实时协作，在数据收集&异地分析方面有了显著的进步。
先进的传感器和机器视觉，让机器人发展出空间意识，这对自主移动和精准拣选至关重要。
AI和机器学习，让机器人应用逻辑并有效地自动决策，增加了最后一层复杂性。
工业机器人的价格从未如此便宜，操作也从未如此简单
在全球工资稳步上升的同时，工业机器人的价格却迅速下降，自1995年以来以6.8%的复合年增长率降低。
与此同时，机器人系统变得更容易安装、编程更快、操作更便宜。因此，更广泛采用机器人的障碍每年都在降低。
随着机器人价格持续下降，我们预计将出现两个主要拐点。
进一步的通货紧缩压力将加速工业中小企业的兴趣，这些企业由于成本和复杂性，传统上都避免使用机器人自动化。在欧洲，有超过200万家中小型制造企业，雇用了欧洲大陆1700万制造业员工中的6％。制造业中小企业的机器人密度为每万名员工6台。这大大低于欧洲114的平均水平，凸显了尚未充分解决的市场潜力。
未来5年，我们预计工业机器人的前期单位成本将低于中国制造业年平均工资。因此，中国在全球制造业中的竞争优势将可能下降，推动全球生产向更便宜的市场转移。为了应对这一趋势，中国正在大力投资于机器人自动化。中国目前是世界上最大的工业机器人市场，占每年安装量的36%。
资料 | 机器学习与流场数据可视化
本书内容主要包括：科学计算可视化的内容、技术现状和挑战，机器学习基本理论，使用 Boosting 和 CAVIAR 两种方法进行科学计算可视化的理论和方法等。
灵巧性和复杂性的进步使得工业机器人能够更深入地进入精密角色。
20世纪70年代工业机器人刚问世时，一般的机器人手臂采用相对粗糙的5轴设计，运动范围有限。快进到今天，大多数现代机器人手臂现在在其设计中使用了30多个轴。
虽然很明显，这些硬件设计的改进在扩大机器人整体灵巧性方面发挥了关键作用，但真正在精确运动方面取得的进步可以归功于机器学习和传感器技术的创新。
这一点在专门为拣选和分拣设计的机器人所取得的进步中尤为明显。2015年，分拣机器人每小时可以拣选和放置大约25件物品，然而如今这些机器人每小时可以拣选和放置远超过200件物品。在未来三到五年内，进一步的进步，应该会看到拣选速度超越人类的能力，这将标志着工业自动化的一个重要拐点。
2015年，机器人单位销售额达到了一个关键的拐点，标志着 “高级 “机器人的到来，也标志着一个新的增长阶段。
自2015年以来，全球机器人销售的年复合增长率达到了28%，这与之前十年9%的增长率相比有了很大的变化，这反映了人们对机器人技术的旺盛需求。
最大的增长矢量是专业服务机器人（PSR）的出现，从2015年的一个不存在的类别到现在在单位销售额上与工业机器人相媲美的细分市场。
展望未来，我们显然只是剥开了 “前沿”机器人所承诺的第一层潜力。
云计算的全部影响还有待实现
机器人系统一年比一年便宜
采摘机器人灵巧度快接近人类能力
随着技术的不断民主化，一波新的行业开始尝试机器人自动化。
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